Єпископ Новоселицький Клеопа (Мігаєсі Тодор Степанович) народився 25 червня 1977 року у селі Остриця Герцаївського району Чернівецької області у православній сім'ї робітників.
Батьки: Мігаєсі Степан Тодорович та Мігаєсі Марія Дмитрівна. Є сестра, яка після закінчення школи у 1999 році, вступила до монастиря.
Закінчив середню школу в 1994 році, після чого вступив до медичного університету в місті Клуж-Напока (Румунія), на кафедру стоматології. Закінчив навчання у 2001 році.
У 2001 році, отримавши батьківське благословення, був прийнятий до братії Свято-Вознесенського Банченського монастиря.
Був пострижений у чернецтво 4 січня 2004 року з ім'ям Клеопа на честь апостола з 70-ти митрополитом Чернівецьким і Буковинським Онуфрієм.
23 квітня 2005 року був висвячений у сан ієродиякона, а 25 вересня того ж року — у сан ієромонаха митрополитом Чернівецьким і Буковинським Онуфрієм.
2006 року вступив до Чернівецького богословського інституту. Диплом бакалавра отримав 30 червня 2010 року.
21 квітня 2006 року нагороджений золотим хрестом.
24 травня 2012 року нагороджений палицею.
9 серпня 2016 року возведений в сан архімандрита.
18 жовтня 2021 року нагороджений другим хрестом.
22 лютого 2022 року закінчив повний курс Почаївської духовної семінарії заочно.
15 травня 2022 року, у Неділю 4-ту після Пасхи, Блаженніший Митрополит Київський і всієї України Онуфрій у храмі на честь преподобного Агапіта Печерського у Свято-Успенській Києво-Печерській Лаврі очолив архієрейську хіротонію архімандрита Клеопи (Мігаєсі) у єпископа Новоселицького, вікарія Чернівецько-Буковинської єпархії.
Нового архієрея обрав для цього служіння Священний Синод УПЦ на засіданні 12 травня 2022 року.
